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伺服驱动器:罕见的13种毛病及维修常识

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伺服驱动器:罕见的13种毛病及维修常识

宣布日期:2021-03-30 作者: 点击:

       伺服驱动器:罕见的13种毛病及维修常识

  伺服机电常因持久持续操纵或用户操纵不妥而呈现毛病,保护相对庞杂。小编为大师搜集了伺服机电罕见的13种毛病维修方式供大师进修。

  一、伺服机电启动前应做哪些任务

  1)丈量绝缘电阻(高压机电不应小于0.5m)。

  2)丈量电源电压,查抄机电接线是不是准确,电源电压是不是适合请求。

  3)查抄起动装备是不是无缺。

  4)查抄保险丝是不是适合。

  5)查抄机电的接地、零毗连是不是杰出。

  6)查抄传输装备是不是出缺点。

  7)查抄机电环境是不是适合,断根易燃物等杂物。

  二、伺服机电轴承过热的缘由有哪些

  电念头自身:

  1)轴承表里环过紧。

  2)整机外形和地位公役存在题目,如机架、端盖、轴等整机同轴度差。

  3)轴承挑选不妥。

  4)轴承滑腻不良或轴承洗濯不清洁,油脂中有杂物。

  5)轴电流。

  用法:

  1)机组装配不妥,机电轴与拖动装配同轴度适合请求。

  滑轮太紧了。

  3)轴承颐养不好,滑腻脂缺乏或跨越操纵寿命,枯燥蜕变。

  三、伺服机电三相电流不均衡的缘由是甚么

  1)三相电压不均衡。

  2)机电相分支焊接不良或打仗不良。

  3)机电绕组电阻匝间短路或接地匝间短路。

  4)接线毛病。

  四、若何节制伺服机电的转速

  伺服机电是典范的闭环反应体系,由机电齿轮组驱动,结尾(输入)检测到线性电位器的地位,并将电位器角度坐标的比例转换成比例电压反应给节制线线板。节制电路板和输入脉冲旌旗灯号节制,校订脉冲,并驱念头电正向或反向扭转,输入齿轮组的地位与希冀值分歧,并校订脉冲趋于0,从而到达切肯定位和伺服机电转速节制的目标。

  五、察看机电运转时碳刷与换向器之间是不是有火花,并补缀火花的水平

  1).只要2~4个细小的火花。若是换向器外表是平的。在大大都环境下,这是不用要的修复;

  不火花。不保护;

  3)、有4个以上的小火花,而有1~3个大火花,不须要装配电枢,只要用砂纸打磨碳刷换向器;

  4).若是有四个以上的大火花,换向器须要用砂纸打磨,碳刷和电枢必须撤除。改换碳刷,研磨碳刷。

  六、换向器保护

  1).换向器外表较着不平坦(用手触摸)或机电运转时呈现火花,如第四种环境。这时候须要装配电枢,用紧密机床加工变流器;

  2)、根基滑腻,只带有极小的疤痕或火花,如第二例L口砂纸手工打磨无需去除电枢打磨。磨:按下换向器外弧简单,加工一木匠具,切成几层厚的防水砂纸作为换向器条宽,去掉碳刷,请注重去掉碳刷和手柄槽上的碳刷陈迹,装配时不会错)用袋砂纸糊好换向器周围的木器,另外一只手按机电扭转标的目的,悄悄扭转换向器轴停止打磨。当砂纸过于自觉而没法操纵时,就操纵更细的砂纸,直到Z水砂纸(或金相砂纸)用完为止。

伺服驱动器

  七、伺服机电编码器相位与转子磁极相位零点瞄准修复

  1.增量式编码器的相位瞄准

  对换向号为UVW的增量式编码器,电子换向号的相位与转子的磁极或电角相位对齐以下:

  1)操纵直流电源经由进程机电的直流电流小于额外电流的UV绕组,U进,V出,机电轴指向均衡地位;

  2)用示波器察看编码器的U相信旌旗灯号和Z旌旗灯号;

  3)调剂编码器转轴与机电轴的相对地位;

  4)调剂时,察看编码器的U旌旗灯号和Z旌旗灯号的跳线边缘,直到Z旌旗灯号不变在高电平(Z旌旗灯号默许的通俗电平为低电平),并锁定编码器与机电的相对地位干系;

  5)机电轴往返动弹。开释后,若是每次机电轴自在前往均衡地位时Z旌旗灯号不变在高电平,则定位有用。

  2.相对式编码器的相位瞄准

  相对编码器的相位瞄准与单圈编码器和多圈编码器不太大的差别。现实上,编码器的检测相位与机电角度的相位在一个圆内对齐。今朝,一种很是适用的方式是将编码器随机装配在机电轴上后,操纵编码器外部的EEPROM存储被测相位。详细方式以下:

  1)将编码器随机装配在机电上,即对编码器转轴和机电轴、编码器外壳和机电外壳停止加固;

  2)带直流电源经由进程机电的UV绕组,直流电流小于额外电流,U进,V出,机电轴指向均衡地位;

  3)随伺服驱动器读取相对编码器的单回路地位值并存储在EEPROM中,EEPROM记实编码器外部机电角度的初始相位;

  4)校准进程竣事。

  八、伺服机电颐养活动景象

  在馈电景象、信道化、速率旌旗灯号不不变等景象下,编码器呈现裂纹;接线端子打仗不良,如螺钉松动;当活动发生在从正标的目的向反标的目的反转的时辰时,凡是是因为进给驱动链的反向空隙或伺服驱动增益过大。

  九、伺服机电颐养匍匐景象

  大多发生在起动加快段或低速进给,通俗是因为进给传动链滑腻状况差、伺服体系增益低、外加负载过大而至。特别应当注重的是,操纵的耦合毗连伺服机电和滚珠丝杆差别步与滚珠螺杆的扭转伺服机电因为讨论松动或耦合自身的缺点,如裂痕,以是,进给活动是快的和慢的。

  十、伺服机电维修时有振动景象

  机床在高速运转时,能够会发生振动,从而发生过流报警。机床振动题目通俗属于速率题目,是以要寻觅速率环题目。

  十一、伺服机电维修转矩削减景象

  当伺服机电从额外堵转矩运转到高速运转时,发明转矩会俄然降落,这是因为机电绕组散热破坏和机械局部发烧形成的。在高速下,机电温升增添,以是在准确操纵伺服机电之前必须查抄机电的负载。

  十二、伺服机电维修地位偏差景象

  当伺服轴活动跨越地位公役规模(KNDSD100出厂规范设定为PA17:400,地位公役检测规模)时,伺服驱动器会呈现“4”地位公役报警。首要缘由有:体系设置公役规模小;伺服体系增益设定不妥;地位检测装配净化;进料传动链的积累偏差过大。

  十三、伺服机电维修毛病景象

  除毗连脉冲+标的目的旌旗灯号外,另有使能节制旌旗灯号,通俗为直流+24V继电器线圈电压。伺服机电不任务,罕见的诊断方式有:查抄数控体系是不是有脉冲旌旗灯号输入;查抄使能旌旗灯号是不是毗连;经由进程液晶屏察看体系输入/输入状况是不是知足进给轴的启动前提;操纵电磁制动器的伺服机电确认制动器已翻开;驱动器毛病;伺服机电毛病;伺服机电与滚珠丝杠联轴器毛病或按键断开。

伺服驱动器

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